程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
, t" k2 d8 j! m  r; j7 P; \# @        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE
# ?# k2 p9 {2 K
8 ~6 L1 Y8 C5 {0 `. H+ |7 h  t% `Condition:        判断条件。                ( bool )

---

" E' a$ z# h: E. H7 q9 `2 ^, JABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
/ x' v4 l% K: W2 h8 T, U! i4 F/ `$ l        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

+ O! ~! G5 s8 G& RABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
1 a. I6 q6 ^- x# }" w8 j7 b        WHILE reg1<reg2 DO
1 j& B& R" m8 ^2 A# e* |5 v          …
) S6 C* \7 s9 U2 K, f& @8 T          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

PROC main()
! a# m' a: z* o) O! @$ d          rInitial;
$ o1 A1 |9 H! o0 s8 d% Q9 s( j          WHILE TRUE DO
) z) C, t. U, g  a: r& r* ^, W5 K            …
          ENDWHILE
        ENDPROC
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