程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
/ v# A' r- X+ V0 z+ `9 u          ...
        ENDWHILE

Condition:        判断条件。                ( bool )

5 i+ c1 h: u! J

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! f! ~4 ]2 V; D/ {ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
9 }5 b( ^, U! w2 N8 a        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
% S/ R0 ]7 q2 t( {2 r% n6 W          …
          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE
3 I9 ^" Z( y) h! X9 x; P% C  W
/ w/ D% V; X. ^0 fPROC main()
) u& t$ i9 M, y/ t          rInitial;
          WHILE TRUE DO
1 `' p- v% D5 }            …
; ^, O. A4 z/ j5 A9 j          ENDWHILE
8 R7 y2 z" k/ {9 N. j        ENDPROC