程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

  v# G0 k1 _* F, r( ^+ v: z5 sLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
7 p1 a. u! }3 v
7 [7 T% `7 t1 i% R' G0 n

---

2 e, U- E$ z6 C5 `ABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
! |0 M2 }4 _8 a8 m5 L2 C; h
ABB机器人程序流程指令label-实例：
0 Y) P! v8 u/ `7 w( n6 t        IF reg1>100 GOTO highvalue;
6 c( H% e5 i9 A        lowvalue:
        …
( p* ?! n/ o: |% o/ k        GOTO ready;
        highvalue:
4 x) G  z. U$ D- Y2 V5 e        …
: {7 F( e8 h2 F$ j1 a4 v0 F        ready:
+ ~* O5 _$ A9 z" r; S7 L        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

) G' g1 H; ]1 G) x
* E2 J6 U2 L* A2 D/ k8 s9 j6 J" q