程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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" M$ N3 N4 Q) Z6 L7 a  a* t% z  AABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
& I  t( r! t  M. s        GOTO ready;
        highvalue:
& Z- `* c8 H! y. ^        …
! c1 E. |; {; z8 _5 y4 a9 P        ready:
        …
" b6 G3 d% C  O: G2 I
1 `' g# {& Z* }4 Qreg1:=1;
& ?3 s7 c( R9 E/ j        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
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