程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
! M: {3 b0 d- h2 R# n5 r5 m! p
/ `' f5 `% ]$ k# M7 dABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
( P$ Z6 U% o7 X4 ~1 I2 x        IF reg1>100 GOTO highvalue;
8 |' m2 J1 r  X# D7 \- k: _* U        lowvalue:
8 z# K( u+ G+ B. G( h        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
% S& w# |6 _5 E' a$ R: F: x  J/ Z        …

0 G3 t( B  u4 V3 }  K! qreg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
# I- `- R) O6 \* e1 g7 c. M% L        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  - Q' Y0 Q7 Z' z$ b

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