程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
' ^1 N8 e; e8 G/ TENDTEST
! y4 _3 @$ i2 v, N  a* aTest data:        判断数据变量。        ( All )               
- F6 p" P% a4 B& p/ Q( kTest value:        判断数据值。        ( Same as )

1 f- z' [9 ?  h6 L8 u. W! w' g! B. w

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

6 r+ L& e; V' c& ]* b7 T, ?' bABB机器人程序流程指令TEST-实例：
  e" w+ s. f8 N& R9 P        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
        CASE 2:
3 M# h5 K: L3 D& W    routine2;
$ f5 Z/ i7 ^/ F4 \4 a% {# Z        CASE 3:
' F2 e& [& Z# d! B/ i/ z    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
        DEFAULT:
0 U3 O% b8 G, ^9 e/ T+ m) X. G+ H    Error;
        ENDTEST

, H1 ?; P. M, R- B( z1 b# U% hIF reg2=1 THEN
% j! A/ S$ C8 ]' F3 Q  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
: T) M" P9 _' Y$ _  Y1 d) tELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
$ ?" M5 C9 I5 DELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF
; q9 \- e2 O& m( Z