程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
7 |4 J3 ^& V* B0 G7 L% K2 m{CASE Test value {,Test value}: ...}
- ]. k- B$ d7 `9 t) F( |8 w[DEFAULT: ...]
8 s9 I7 y$ c5 E' DENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

( i* N2 Q0 |& [

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
# d  A9 @+ @" G8 C2 {# r        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
        CASE 2:
* k2 Q8 e% \  y& N4 p! i    routine2;
/ d. y, k, }3 |0 Y1 W$ r! l4 @# K        CASE 3:
    routine3;
        CASE 4,5:
' R8 P; w( m% Q: W! v. Y    routine9;
6 q" I' i2 h. l: W) y        DEFAULT:
    Error;
1 ]' B9 x6 U% z        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
; [1 ?7 W! [. _% m3 K6 o& i  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
* o& `- B2 y- @( ]! ]# t8 hELSEIF reg2=3 THEN
9 D" f6 r& F+ G3 i% g' g  routine3;
  O' e) M. ], N$ p0 k- wELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF