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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程0 H# [/ G1 `4 E2 I: x. R
StartMove;. Z6 z) K o+ |" A
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
. k, f9 C1 K9 `/ b 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。 C; C1 l, s# z* b4 I; C
; y1 t- L }" pABB机器人运动指令StartMove-实例：3 w3 i2 ]+ F) p3 O0 k, o j7 E
StopMove;+ A. L0 T% o/ [: P
WaitDI ready_input,1;% S* E, J! C! `
StartMove;+ b* `9 T7 |+ i- K( f) @) y" j* T
2 i/ N/ t# q% |& v' fError Handling：
- V5 D+ d5 O. N) l! W/ p5 w* Q Q- ERR_PATHDIST
7 b* [ V* ^0 `2 @) M1 X& q
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
( X- C' M" m4 ]& X ?9 ?2 `9 X |
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发表于 2019-10-10 14:26:00
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