运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
$ c, C9 ~. H0 u/ NStopMove;
3 C' |' t0 _4 {) I* A* x  w
8 O2 |% r* t0 m7 f6 v( a

---

3 M. k: U8 G7 oABB机器人运动指令StopMove-应用：
! ~4 o* i5 X, |! I5 P2 H1 [        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
0 h" G& A, {3 H6 F1 N9 Y% T3 {        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
2 w& h5 F) A6 N  i0 ?4 V' f
9 g% m" C- A; j% oABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
  }' M0 ?/ N; v6 E    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
  ^* a! D8 N* V1 i4 s5 _    ISignalDI di1,1,intno1;
, {+ S0 R4 K- R     …
    TRAP go_to_home_pos
! o! {' W: J4 ~/ B3 A( ~/ m" S5 l    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
# P! ?9 j* d; ]& w8 J* x! B    StorePath;
    p10:=CRobT();
  C- w3 d8 z! w+ H0 x  j  c    MoveL Home,v500,fine,tool1;
5 M' s. e0 K1 r; ]7 K    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
6 o$ ~  F# i& i+ ~% [    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
2 n. ^: C( C9 e9 ?    ENDTRAP