运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;
6 P0 X& u7 H; G( y7 ?) |& A
2 H. S8 {9 u- ^# l8 ]

---

: m0 X5 ]( T5 sABB机器人运动指令StopMove-应用：
. O' u) F+ x3 N" n- Q2 P        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
- v' U+ ~2 x% j4 P1 f2 p1 g
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
& `7 K. ?" {1 V$ P        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
' b. e- e; _0 ]# A        StartMove;

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
2 I, l$ f# v. t0 ~( s    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
/ c, G  K( a& ^2 o* K. v6 H    ISignalDI di1,1,intno1;
% ?) A2 {' k5 R4 x7 s     …
: N. y) s, ]% l* W    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
2 u: l* R5 s: W! q    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
. i; F* H- h# s$ m  c& A4 E1 z    Move L p10,v500,fine,tool1;
. [4 e! \( N" M0 `3 h1 v/ q    RestoPath;
) J+ e8 g: O/ }( c. ^% {9 {    StartMove;
    ENDTRAP