运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
& ^( i" Z  `; YMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
) j5 K0 J8 B% v+ G& D, @ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
  ?+ }" [3 ]/ h* _2 k8 U  w: USpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
6 e0 B# P7 b; g' n[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
- Q" \3 l" u  p- X& s; `: @
" S& M1 U  T% a7 T1 N7 _6 x% N% d" z

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
$ G6 ]3 C* M/ W: r" y, |  M& ^        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
& _+ D! V+ _2 f
( B3 n0 F; p& g% v
+ Z' A7 u5 v; C% a- _* T' ]+ H0 ^: vABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
) ?9 R# J* F! X

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。