运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
- J' @) p6 u0 l& r- O7 l. x- X7 UMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
, f/ R, w* y; V* E& ~3 bSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
: v6 b, M( U& k  j$ w" h# |" B) N[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
8 b: @* c1 X6 O3 c4 L1 H9 h3 p' ^Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
- z: n3 z7 B4 |5 f! M+ n9 n2 o; I[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
2 G: q) F( H" S, o5 a. h+ h9 {$ ?# q( c  sProc:             例行程序名称。          ( string )

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7 B. C: l- Y  _5 @  Z6 a0 c7 R( }ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
2 w1 G; F- o* F        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。


, z* Q2 a3 n# _4 kABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
" _5 c  b! I( i

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。