运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
+ U" r7 B; B5 s# kMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
+ D: E5 R1 V7 d7 q3 a) w8 sSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
" a( I& @% v$ o9 H( y' f[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
% D4 _; }; c% d* CZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
% ?/ \; _( S& kTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
. h. X/ T; p& r8 [7 D3 D
) ?! q8 N7 ~# x; q7 q: \. ]( s

---

) m, s4 D4 `# v! s- wABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
( a$ G2 _* c4 o+ |' D1 \4 M1 x. l) G        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
: U$ u/ X8 J4 |* @+ ~

ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
# q6 C6 y7 G% c: K; C5 [  O

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
    O) Q4 T- h8 @