运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
: K- Y2 ]( z& F4 G0 ^% v! u) K9 eSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
3 }* y6 x, K7 o: C6 l% a, R[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
6 d! O/ y$ {( B: N7 o% xZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
: b  S( R! G: Q% W1 z- d[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
- |! F6 b. M: ~! Q

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7 H% u2 N4 `. Q' t2 m. |ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
* m) C( P* R; E* H+ R+ y0 I; b
/ c2 T! B- f% e2 S. R. q
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
. F# \* Z2 f2 P: _

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。