运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
  Y; H6 f  n# }0 n, Y2 w2 b; U0 oCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
2 |) N: O: w% N+ C( cValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
% I! D$ |7 ~' j9 Q
2 }% m1 c4 a6 N

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5 b, {- ~. {3 s9 R$ nABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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