运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
" D, @- k: r5 H4 r0 B2 ?- b0 {MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
- k3 ]" P3 S# k& K[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
7 U; n- e8 h  y" ~[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
9 t) B& S; o7 B& q# O5 H! V5 n" gSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
" g/ f# e" ^" }8 ^  i
3 u$ B/ W+ J$ {' F) m

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6 Y: G& U; Q/ P' UABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
: Y7 n: J1 k/ n7 {4 {

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