运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
+ M' `* r8 k; ?1 T) h1 _0 }ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
; P. K- y4 @5 X; M3 d7 \) `[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
/ R& n6 ?0 @) d/ d  GZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
$ Z3 v; G$ s, B, M1 w5 cTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
5 j. J: z) a: D& U) l1 nSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

9 n: ~2 {  F/ i) t! r3 k) L1 R

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
) L+ l, j/ Z# O" Y! i2 C' k