运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
( d' f6 g: L3 `3 zMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
$ l5 y; _( Q3 y$ IToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
/ Q) v. y. V" }' a/ NSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
. v% s- ]2 S/ a& a" x: A; P4 G5 d# sValue:        数字输出信号值。     ( dionum )

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% T$ j+ }9 \# l* H4 JABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
8 R  F1 N) o3 D4 Y0 d# r* ~        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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