运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
/ j' x7 a1 l' j, Z4 a( D: NMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
( T: a5 W) ]3 B7 Y8 HToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
* y) t/ f5 ?. P' v& O[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
0 R* c1 R5 h; T1 J( H9 x# R0 K[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
% s9 ?; E4 _# r: V7 i* _- [8 w% L3 CZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
+ i/ G  d9 C9 r) \) r[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
7 C* A: i' f5 {, F# {0 v6 v0 p' xTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
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ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
: A" Q. n2 u. r7 n/ c        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;

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