通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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) L0 j- r2 y2 O6 J: o5 j' ~& q' a

• TP_PROGRAM
  # b  H' j0 q3 g6 k( X: `

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。
) F0 z% ?% S+ D; Y2 V

• TP_SCREENVIEWER
  4 t& c: R: _( j( ^& s% ~

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
' h# X, Y7 s% r1 i1 V$ J- |
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
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ABB机器人通信指令TPShow--实例：
* d( j6 v4 E  y: a3 v7 R% k        …
        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
1 o' M3 e$ s7 O3 [2 r        …
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