通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
: I4 Q- R' Z! ]2 q% D+ [

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
  |  M7 J8 ?' E2 w- N$ z

---

• TP_PROGRAM
  3 S) K: S, g6 c

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
5 u  z7 Q3 x* D

• TP_LATEST
  % z( W  Z9 R2 [3 K: ?, R

        显示当前窗口的前一个窗口。
2 Q; f+ N3 ]0 w$ h

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
  |0 C+ u) F, h! U6 e. I
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
3 P7 |' [- o6 I5 ]8 _
/ ]+ g1 c8 |  J. V6 `3 pABB机器人通信指令TPShow--实例：
$ F9 S& T$ s7 E. `" v/ V3 O        …
        TPShow TP_PROGRAM;
6 \1 P, \  _, S3 f1 z        TPShow TP_LATEST;
" d( ?; \; N* |+ B9 A0 L        …
9 J5 ~0 j' H, R/ }. f9 y4 ~" W( \