通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
6 \$ A/ w7 G; V1 k& \6 OTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
2 A/ m: ]. T  y+ n/ |# {# {* E7 A: Y[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
% a% Q' c! b' S8 ?# f0 V  T0 z& e

---

ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
) |3 L2 R$ K. t" M) X# V, a) e* E$ B        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
2 k7 y( X( x. m) J$ q; G        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
        produce_part;
6 h* ?! Q1 \7 u0 ]) x. p+ g' l        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
! A  y" `! v2 h0 q7 A  U

• [\DIBreak]
  ' i* S7 f9 y/ {% U

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
1 d) Q- c0 f! z- n# W( k  c

• [\BreakFlag]
  5 V! A7 ^1 X& M8 g* v8 s* a! ^6 a0 M

      ERR_TP_MAXTIME
      ERR_TP_ DIBREAK