通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
( l8 K3 V. U8 p% z: f  m[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )

  h- m' k* X) q7 ^

---

  Q% v% m' B) M  r  U7 n, A, @: p8 R8 rABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
: @1 p2 a8 U" u9 }
ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
        TPWrite string1;
+ s/ ~% u0 r4 V/ `8 u2 o        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;

ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

2 e# Y( d7 ^- P1 X( z# Z- fArgument            Value                                 Text string
\Num                 23                                      "23"
3 x7 \9 D2 ^' l; q+ }9 G: c/ |\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
  `; B+ O2 ~0 d% a. ]* s  e\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"