中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
) W) r/ E8 v' w2 z4 B
- `0 u% q. K8 @* N7 J

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4 `# g- p! ^0 @% G8 v8 \ABB机器人中断指令IEnable应用：
5 ^9 E, k: U6 K  S8 H        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
& \7 d- g1 z- J9 e3 b5 }6 e        ENDFOR
6 O% i( ?$ T+ ^9 g1 b5 \* v3 k' [        IEnable;
        …
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