中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
2 }, P! x) n3 B& S9 u+ `

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
- a5 h# u8 S$ s% \. I

---

中断指令IDisable应用：
/ y& `7 K& Y  Q) N% A% q        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
3 A0 v3 [( m4 o3 D/ R5 T        …
& P. I4 d2 Q! V" |: l" h        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
: q" {. Q. C2 r' b) g* K* ~5 K" Z4 }        ENDFOR
( k* n! n' @) M# `/ \        IEnable;
0 ~' a) d1 \* r. {9 g5 w# F        …
4 [9 _  ?# P/ K: O  P4 Z6 ^7 u8 A