中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
# R' M7 B4 x% X8 A: ]9 `

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
& \* @% F3 V; s: Z7 M- q% ~
2 E0 R5 O6 N0 p% a) K

---

7 U- j. @+ o0 g( G; f: C中断指令IDisable应用：
7 V/ E" R4 X3 m) C4 B( i3 y2 }        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
        …
4 T' o) v+ s; I  g* G) o        IDisable;
7 ?* f9 T& F1 k0 t1 t* S        FOR i FROM 1 TO 100 DO
6 Q# m/ [( ]" I. M" ^0 |- n          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
- l- ]( P" O$ U' ^4 u        IEnable;
        …
9 X, S! W) D5 h+ ], P