中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
) q: h% w/ W1 U- a1 B

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

6 d. V# i8 b6 E3 T; M

---

中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
8 \# a0 x4 F& W) O1 c
中断指令IDisable实例：
        …
9 a7 D. _1 Q) m0 z8 j" F* n' d        IDisable;
, l  |4 p8 \# w- ^$ K        FOR i FROM 1 TO 100 DO
) P9 ?5 ?6 m2 g, x6 Q2 w3 O          character:=ReadBin(sensor);
' S4 S% m9 e6 O$ t5 P, P        ENDFOR
) n# L5 i1 k- ]8 c% z% `2 J$ n$ Q        IEnable;
+ M; P4 \3 K  @4 s: u6 {        …