中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
3 J& R! s! W& Z5 I0 F8 ^
2 n/ T4 ~/ }. s  X! i5 F. Z8 P

---

7 N  V9 I, d, p中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

1 J4 G0 t& F* Z- F- i4 B$ ?0 S中断指令IWatch-实例：
        …
  T: _3 w- D! B  n: g( f6 V) I        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
) D* x9 @& o; z% `2 _% |+ L/ d        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
" {  R' ~+ g% X  [  @        …
: G  l$ H9 |7 M1 m. W1 J8 l$ l        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
" w/ K. k; D1 n8 I8 q9 D        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。

中断指令IWatch-Error Handler：
) }, d( I1 \) W8 [# z

• ERR_UNKINO
  0 T2 a9 W  x2 Q+ [( P

        无法找到当前的中断数据。