中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
. G; J6 ?# x$ L

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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9 [! U) E3 n: U# L" U4 v指令ISleep应用：
6 e# ^4 o; M; z: r2 L3 T8 t+ {        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。

指令ISleep实例：
        …
( t/ z6 g5 N4 F7 o        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
8 k  X8 K8 L" g; u" a' }  L3 c        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
+ k$ V! i- X! V. y5 W4 A8 G* ?5 @        …
        …    →中断监控。
. H3 D0 Y: X7 l6 o        ISleep intInspect;
, J  D! m5 A. e3 V" A5 H" M        …    →中断失效。
        IWatch intInspect;
& R! N) @; _, d( t        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：
" z) o) H& Y  X0 ^0 \

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
$ E; b, n. Y2 W2 T% G3 `# x
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