中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
! o) y, c% B: {: B- z, `# L* D

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
# Z! D3 _* }$ T. ^9 Y5 y

---

% p. }1 m" Y4 K, ?  ]指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
6 S, \- r  q& n# C; h% F
* q* {3 ~0 T2 _8 {: L指令ISleep实例：
8 Q* A7 g3 d7 {8 B! [. o/ h8 {        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
6 p4 A1 I0 }0 o$ D3 [7 b7 J, Q        …
. N0 l: K; {& u: b        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
3 x$ y& G) \# T        …    →中断失效。
. z9 _6 _2 F4 @% s1 n. G        IWatch intInspect;
        …    →中断监控。
# H( d$ L) G" d
ISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  , X7 R; w: i! j) q3 M0 r1 \

        无法找到当前的中断数据。

6 I/ L7 y' i8 [' w% u: N* i4 |