中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
7 J9 L0 B6 R5 s  Y4 w, d9 v3 M1 NISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
, M; w9 b- G% H: {  zSignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
: C) W, X! Z; C: FCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
. s# g7 P3 N) K( q- ^7 [: lLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
5 p) n+ ^! _' N) Z; l% F[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
4 B) X8 c; x  c. rInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

  m+ h$ ?. q8 W! x9 c+ ^( W' s) L/ ^ISignalAO指令中断触发状态：
# E" C: Y  X0 l7 B

• AIO_ABOVE_HIGH
  4 M1 h4 ~* |5 Q. g

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
% G" W& h/ Q8 \5 T, s3 u

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  : D% u0 G* i) F3 z4 z1 `

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
    |" v+ j4 D0 ?. |9 |

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

) O" @- G+ c: a9 U# SISignalAO指令应用：
0 z" c0 J2 e. p4 Z! E; H2 w        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
, m& h2 V9 [" U" J        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
1 r* R" Z6 ?& B2 j% K        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
: I' d/ ~$ |/ O        …

: f2 {, J$ O# @6 n
ISignalAO指令限制：
7 E! i, \5 f1 p) v8 J0 m

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。
  1 K' c" N0 W1 B. x  ~- |* v' H" G