中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
# s- f$ x' y9 u6 z) ~ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
Signal:                 触发中断信号。        ( signalao )
Condition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
* B+ w, F& j) b2 V9 r% MHighValue:            最大逻辑值。          ( num )
/ n8 q% u* M: p* ]) m1 c* ]' f4 KLowValue:             最小逻辑值。          ( num )
DeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
Interrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

---

ISignalAO指令中断触发状态：
6 i+ g( t- s9 M' q" }

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
# t) h2 b" U: ]* I9 H2 r

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  ) c! O7 t! ^; \0 G) k' A* v8 v

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
3 M, P/ I/ }" d( D0 R- Y) R

• AIO_BETWEEN
  8 Y/ U1 Q8 A' c

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  ( g  d% l  u; e! _' z5 L1 D

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
$ `$ h) m6 P# s

• AIO_ALWAYS
  ( p' y$ x: l- T4 G2 N1 }

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

% |5 j0 y9 W6 hISignalAO指令实例：
: x. U/ K5 T3 L  J' P         …
  F) n  U  h1 b  @0 S9 ~* y# \        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
        …
% n' Y7 d% h. r! J        CONNECT int2 WITH iroutine2;
9 i2 G* r9 q6 H2 L0 }        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
0 u4 x  z7 m5 b! M& V        …
; V5 {/ O) w" J# V        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
7 h: I' N/ }% |" E& b- S        …


/ f) e  p. f* X5 C! J1 p( KISignalAO指令限制：
3 c  @9 O& H+ g. n0 h% {2 L

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。