中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
; l5 V$ b1 r7 m- @+ i' j5 M! X& bISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
% e9 A8 o- u2 n& F  c! ?% ISignal:                触发中断信号。( signalai )
/ u5 a* x- p* I6 B, ^8 F* jCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
! D  x. F& h4 r' Z0 q. ?) @" WDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

' l4 t( A, ~" o

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

; p: k5 p# E' W# U7 I. d

• AIO_BELOW_LOW
  # I- K! S$ L* a. N

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
6 D$ z, x" r7 S7 e" M  l) O

• AIO_BETWEEN
  8 u7 l& a3 s/ l# F  b7 b

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
0 h& B# n$ e- i7 K+ U
; a/ s2 R" B' s* c- z

• AIO_OUTSIDE
  * H1 E! U% ^+ i  o, v

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

$ I1 Y4 B- p1 y

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
) c; T6 _% i2 X6 m( e        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
2 [3 F! D9 ]0 o' y1 @; {; W       …
4 j4 X6 P$ h- J1 I/ I        CONNECT int2 WITH iroutine2;
! q& o5 J4 Z. W! F0 [! Q        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
8 Q* @  `" ]4 P+ u9 |9 H        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
% a+ b4 o/ ^4 ^# Q        …
, K8 O# [4 F8 G. o8 X1 M8 W
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  $ g2 V. k# B  \1 d6 z

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