中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
; |/ I* _0 a% K$ i1 }[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
6 ?6 Y" I0 l- y9 F, b7 QCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
  w; o6 p5 T, H, ^$ a' g [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
3 A! |! z* K6 j( {, G; p  L) x5 L/ JInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
4 Q; u- C' h, Y6 S( j% y7 ]' r

• AIO_ABOVE_HIGH
  ; Y7 G6 Z) \. d; b5 l- ^

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
6 Z0 v7 H  q4 F' u

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  9 @' o) ?% ]: ?* q

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

! J. s& d8 f- c) g2 A/ h7 l  p

• AIO_BETWEEN
  5 r$ o" ]/ }" ^& ~  a

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
8 N8 Z8 e( S& B1 K% K( ^" y6 e

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
% s6 n! Q( M0 X
- F. C  w, `6 m/ q# @6 _, r" O

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
! X0 ]1 q; q* D. N5 S. \0 a' w        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
# Y, z/ ]% u) [9 E' X: d( n( w
/ g/ g# A* T8 d, Q' ~中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
3 Z& p! K- _" V1 L" ?        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
$ s5 @* [5 {/ X2 X       …
$ ?' J: U$ b& g/ \9 u        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …

) b! C3 ?. a2 K# G1 f6 X- L中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
4 S1 a  C" z% e

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

- a3 y& O- q; K8 L2 y' {9 V4 K7 m: D