中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
8 v% Q5 g2 I# C8 e% u: zISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
/ U9 B+ E8 s! L9 S$ p9 b% \$ W[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
7 x/ R" O; ?2 `8 m' s6 S- A2 \HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
7 S& s- S7 m0 G( G1 k[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
0 J6 V0 X) N' f& B4 U( b7 x [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
2 Y$ t! W# l  z) \Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  1 w/ l. Q, a6 |1 X; N

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
% s6 V0 U6 ^* B
% j7 u3 ~8 a7 u

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
# u' p- y4 e* _" C& U5 `5 S

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

  Y( N9 `: Q& t

• AIO_BETWEEN
  % t( w. B3 Q: H; w$ Z/ V3 H! v, F

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  , O8 \: H& k0 d. @$ i% \: s) o

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
9 K7 l5 ]& R3 {9 @# I* H中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
, T2 u0 f; ^( K        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
8 X/ D$ u1 C7 V8 E/ C, q        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
4 h" p7 L# l6 K* @  o# u$ i        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
% d; l9 C7 {- @( d        …
# |  U6 E( }! F3 B1 _2 Z6 x
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。