中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
/ r+ p7 H- e( ?4 U. c

---

9 m% \- M3 j* V$ b4 c, VIDelete指令应用：
2 N) N2 f* L( j) r+ i% r        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
3 b' o# {6 R. ^/ x! U
- [( \6 K3 x2 @! GIDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        IDelete intInspect;
! o" I- m2 N8 t- r& L
IDelete指令限制：
4 i5 ]2 p4 S4 t$ U9 s1 F% E

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  2 ?: p! K. |, n4 r" |5 f% K