中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
, H6 P' g- m% p& {% `. y

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

IDelete指令应用：
/ K' l& M: x' C6 H+ p        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

4 v3 e$ F5 z9 X' |9 eIDelete指令实例：
        …
; Q  w8 R+ I3 c. a# i6 G* n0 v( M        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
. C& W& ?8 x$ t$ A- i% C        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
  m7 W, J& C& B9 T% u1 b+ r9 o7 T        …
        IDelete intInspect;

IDelete指令限制：
( Y& I9 e. S- j2 V' X

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  + X" F  d% g) k: x* h- b! Q  i
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  ( U/ Q' @% F* N, V) h  `/ a

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  / N7 c! X5 c" Q) E- B1 c