中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
. {# F2 A0 n7 I: \2 z: p4 m

---

IDelete指令应用：
6 j0 A4 |3 e" i" C8 g        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
- u( T, }8 }+ D3 _0 z        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
6 S/ I: H  V7 F1 u3 D0 S/ ]        …
        IDelete intInspect;

& F* h4 o: q5 F8 H" g( ^IDelete指令限制：

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  9 j5 p, Y4 l/ Z7 R; C& K8 g
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  6 M8 O* D9 e8 _; U' d9 L

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
  & c' Q# L6 w# T1 S! B+ l