计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
, W( C6 d  c/ C. q, f# g

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
$ B  X9 W1 h( ^! G6 v# U" M
  E' ?) N  V. B! h

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ClkStop指令应用：
# ~( ~7 F1 c/ ?/ S: P" z+ ]        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

* j" ^2 X! X" r/ L1 W, t5 A% bClkStop指令实例：
- ~. p9 \6 Z9 D" ^        ClkReset clock1;
; J6 [+ s: l7 z5 f4 d0 P/ E# V        ClkStart clock1;
) w5 H  ^6 t2 X" O# x) `        RunCycle;
' O  ]( A) o) i/ z  e        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
" F+ Z& _2 |- d0 ~! ~! ~- q) u