计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
6 H6 B3 x8 h" U" D1 |: i% t

---

ClkStop指令应用：
6 S5 n2 Y. i% c5 _  b        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
% g: l6 k9 S9 g* V6 F: Y$ @
+ ?9 W9 T5 m  T+ ?* wClkStop指令实例：
; G; a7 c" r7 C3 s1 f3 h% p        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
9 W2 `8 u8 Q; Q: U% x- N: Y