计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
! D  b+ {  k! B
" a; V5 l6 ^8 J9 U

---

& I$ G7 h0 E: Q8 b; qClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
9 `# |) ?$ A! i2 t- }
$ ~4 b5 g4 K/ W6 G5 |% QClkStart指令实例：
+ P9 {: ]1 I! Y6 Z2 s/ }$ y        ClkReset clock1;
7 u. \3 r* g  Y- j* E3 [% U2 _        ClkStart clock1;
        RunCycle;
) `! t' b4 @0 G1 r# m8 B        ClkStop clock1;
: P$ ]1 E: ?2 h        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
) j% @" v( C5 G  E& D/ i7 A' y        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
: \/ W, U4 M# I# U/ W
2 r. V" |& N& w# m# ^4 ^ClkStart指令限制：
' h) R0 V4 y  Z( w1 j+ b/ e' T1 e

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。
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