计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

3 P/ W& j1 f' P/ r, g2 V1 c

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4 {# P$ B* _% p9 }. lClkReset指令应用：
0 |" G  I% ^; ^* Q        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
6 `$ f1 u3 t: O" H* f1 K        RunCycle;
        ClkStop clock1;
: s) |9 R; l' \. W8 M        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;