例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
2 v; I# v  ]5 o2 pNumber:        例行程序名称第二部分。( num )

6 @8 p' f8 c+ E# c, {

---

/ @5 g( D; h" o2 M8 _* C9 }CallByVar指令应用：
        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
1 C; z% e: D4 q" L. p
CallByVar指令实例：
        reg1:=Ginput(gi_Type);
        CallByVar “Proc”,reg1;        
. w) }9 d6 ]# n) G! b. n
9 ]4 }! k( P" x1 bCallByVar指令限制：
( E6 z. r2 n( h7 l- x4 P

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  

Error Handling：
; @$ S% g* _: R. ~% V. _8 ^

• ERR_REFUNKPRC
  6 x0 n$ d- h2 k" {

        系统无法找到例行程序名称第一部分。
  c' M( n# X$ X

• ERR_CALLPROC
  

        系统无法找到例行程序名称第二部分。

: X7 J6 }3 c5 GCallByVar指令实例比较：
' ]3 O& k( e8 N. m        TEST reg1      
& {% _4 Z/ o3 X8 K6 y        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
0 g, p9 @; i/ D+ f        CASE 2:           
          rf_door door_loc;
        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
          rr_door door_loc;
: A4 f# t8 J* p; {  `        DEFAULT:   
          EXIT;      
        ENDTEST
7 X5 u: B  ~) y# J        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
$ c: ~/ Y4 z& h/ Z+ e. X9 C        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。