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例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
, _% b8 a0 z+ m9 D! D% a TProcedure {Argument}; Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier ) - N5 w* I1 y4 T) B- H
Argument: 例行程序参数。 ( All )( C& p* W" {% y1 |% j" \
; Y! w: B+ H9 z - o$ Y& V, W; q) {
ProcCall指令应用:+ O( W! B4 S( N' ~% g7 J: P
ABB机器人调用相应例行程序,同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。0 d/ b2 i/ ^$ \# [1 A, C S2 E
3 T/ F u% ?' c2 [
ProcCall指令实例:5 R" Z# O6 ^2 y4 E
Weldpipe1;
+ K) B6 c% j k, `6 Q9 Y5 ~* s+ J5 p Weldpipe2 10,lowspeed;
$ C+ B1 U9 V5 M8 ]" B. n Weldpipe3 10\speed:=20;
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- {3 g! ?& M' [ProcCall指令限制:
; O0 i4 B4 T M. {9 l3 F8 K- ABB机器人调用带参数的例行程序时,必须包括所有强制性参数。
- 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
- 例行程序所有参数数据性质必须为 Input,Variable 或 Persistent。
7 P( r9 b6 H9 x& Y% b, ]7 @
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