例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
" F& U) g& j  a. i9 P) l  e' Z2 ]

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
Argument:        例行程序参数。        ( All )

---

ProcCall指令应用：
        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
$ U6 Z: G- G; d. i
+ R  t4 E$ q( k' gProcCall指令实例：
& g* y( u8 b& g% s. G8 ^        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
) q& N; k- E# q1 O1 b2 L% p        Weldpipe3 10\speed:=20;
( o) z5 y% K- O6 F( l( w0 [4 j
6 U5 m! B" g0 }* \5 {6 I5 lProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
  9 {: q/ m- H% N( u5 D6 I8 s