程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

---

ExitCycle指令应用：
/ x# R6 e+ y7 N        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

& m. z/ s. T. z, V" M6 L! gExitCycle指令实例：
        PROC main()
' |8 }5 w' a) S$ H! [* f+ _/ |          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
& b% G- N: U5 r9 m            ISignalDI di_error,1,error_intno;
0 D8 Y7 p# x: M9 s          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
! a7 Y2 I( k( c. F; ?          ! start to do something intelligent
4 ?! b/ ^% U2 H! V) ]5 t' J" U          ....
& V9 u; v* |4 J( F        ENDPROC

. p" k& }; [! A& B: C( a( L
  Z9 h4 X# i( q" x        TRAP error_trap
* e# P) F% |# q          TPWrite “I will start on the next item”;
& M; h# J* a9 D3 y# ]! e/ ^4 }          ExitCycle;
% H+ m6 L# `. Q' d4 q        ENDTRAP
" F. C2 R1 d1 `! ]; U# W