程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
        PROC main()
6 d9 E: b  N  X          IF cyclecount=0 THEN
# @* F1 }6 F1 V6 R            CONNECT error_intno WITH error_trap;
+ Y0 H" a+ }  f6 _            ISignalDI di_error,1,error_intno;
          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
! c% @0 s" n8 B  j0 D8 }2 c          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC
7 H/ D$ P9 d+ `, Q1 d
+ p! V& f! d) g) G3 v- G
. \  K, u1 S& G/ S: m4 \  V        TRAP error_trap
6 U- ~5 i" [2 `* |: O! n& Y          TPWrite “I will start on the next item”;
          ExitCycle;
        ENDTRAP
: e4 Q* |: ?2 Z$ R5 c4 Y9 P