程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
. K+ s4 ~; d4 V  o0 J        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
5 r$ k0 }* `& ^, b  k        PROC main()
' \" K+ ]/ F5 d; p* J          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
# |+ J& D- @. ~& \          ENDIF
          cyclecount:=cyclecount+1;
4 I" ]  @/ U: g  I) J          ! start to do something intelligent
- W1 `( |: b5 V0 _, w$ i- W          ....
        ENDPROC
& q% h  p: s. L
' B/ G% d$ x& g
        TRAP error_trap
          TPWrite “I will start on the next item”;
& _4 U3 c1 k& n/ U          ExitCycle;
! ]2 L1 H, q; J- b8 V7 p        ENDTRAP