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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
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- t' J) a& | Y0 [% |( z
Break指令应用:% k( @9 v+ Q/ R+ t7 X( X0 h0 ~
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
- j! O. w% S# o1 K
/ e3 p. n9 q; g$ E; Z& ?7 dBreak指令实例:
6 s; l1 M1 x$ W0 E …
$ N0 w$ j! ^1 t9 f8 f2 r Break;
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! ]( b/ H5 I# U0 u; E' l1 e$ Z
4 [( s+ K, h9 K! G1 \! C5 L
Break指令区别:; l' y Q$ t: I( g0 k
MoveL p2,v100,z30,tool0;
2 ]: u; N" B+ u$ B& W: M Break; ( Stop; )0 W) T- g% ]1 v, Z! \6 L; X* n6 e: {
MoveL p3,v100,fine,tool0;( L& Y0 k) u, ~4 d* y8 L% y, \
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