程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

4 V  ^4 p( i6 h

---

+ Y  l# F+ K' Z. T; H0 rBreak指令应用：
        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
& H; }4 P6 w0 A  ~
# ?, Z: Q  Q9 H4 w" O5 u9 oBreak指令实例：
7 |2 a- q- [8 f; J        …
        Break;
6 z6 C7 [! N' i! ^& N1 a! _        …

Break指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
+ p: w; M- L  Z9 J5 E: h. Z$ G, f" w        Break; ( Stop; )
3 D& I4 I9 j0 u        MoveL p3,v100,fine,tool0;
/ R. K2 N/ ?+ V2 T