程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程

Break;

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6 E' v6 R5 C. @1 }; c* {- CBreak指令应用：
+ G5 ]1 K" o% M0 i( X        ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
3 l  T; Z8 |. C' i
0 G" d7 q2 b- Q  |) F6 E1 gBreak指令实例：
; ]" x  G2 |# \        …
7 s) V; O+ u9 g% z2 j        Break;
        …

Break指令区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Break; ( Stop; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;