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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程 M* ^. B9 x2 ~
SetGO [\SDelay] Signal, Value; ( S1 _0 P0 v& i. T
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
( e2 ~* l3 \7 @ B6 Q! E6 pSignal: 输出信号名称。 ( signaldo ) 2 n; g$ @0 F4 B' z
Value: 输出信号值。 ( dionum )9 M0 K9 \ t# K q8 _% c j8 ]7 O
! E% l4 |" o9 _2 \- r% M3 V5 X# n
应用:$ o$ x4 I' @! Z3 @0 t, f9 ?# X+ i& g% R- N
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
8 Y0 {8 O3 G: e8 s2 T! U; s4 T3 _, O
实例:
0 h0 Y" P. Q( \ SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;
8 U1 E; q5 [/ ~6 [ |