输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
4 Q* {/ |  S1 M+ R

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
, y1 L  P; R/ G& V: @$ OSignal:        输出信号名称。( signaldo )
. J8 q6 N3 t! c; i, h+ kValue:        输出信号值。        ( dionum )
3 S8 K3 B/ Z1 |4 C, n9 l
8 L( x( }3 ?; l; E& c

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% h4 h9 H4 r0 z5 I, `2 V应用：
) S+ y9 ?+ J0 r% V, Q        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
4 Q  U* A# W) b; J4 M) n实例：
# h/ w) `9 I. N3 j        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;