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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程( t P7 ~: i& x5 |% A- _
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) + w# G- F2 @/ P$ K ~3 a2 o
Signal: 输出信号名称。( signaldo )
' C. E( K3 [0 m; @- {* ~Value: 输出信号值。 ( dionum )4 J% i: i9 N! J- N* U& C* `0 @
- M3 X( p! ]$ d
; Q; P7 \5 {* W! W! D% V应用:) v9 e+ D0 o2 W# j# o) ]2 _ d( ]
设置机器人相应数字输出信号的值,与指令 Set 与 Reset 雷同,并且可以设置延时,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。) @$ n: h5 u3 `) H$ N
实例:
( R* D$ y. B1 D" } SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;/ r5 p! e a: K. S
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