输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:        延时输出时间 s。( num )
Signal:        输出信号名称。( signaldo )
Value:        输出信号值。        ( dionum )

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) y1 |  e1 a6 N7 B6 t( b0 l应用：
        设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
! i2 q7 x* G0 w) w& {) N实例：
        SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
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