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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程. x& N0 {* X: i5 \& N4 D
SetAO Signal, Value; Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao ) 2 Z1 h, Q% k, m: h+ W
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )! U8 Z4 p( Q. s( v. ], y
# J" ^) k% a8 e8 p, G3 {% X$ ` ! p, [# i: F* v% c! z1 ]
应用:9 Y& K$ z; r+ g8 {9 l
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。6 F. p0 I; I3 A; _* ]! V; [, I
0 }) Z5 u2 z1 O M4 [% j* e7 I
实例:
. \) X5 D A* y& D8 A SetAO ao2,5.5;# G, s' a) v" O M
SetAO weldcurr,curr_outp;
$ E% _9 } N r- Z3 j% f a |
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