输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao )
- t3 B- r( i" l; V) s/ E' s/ y" J! F  ]8 GValue:        模拟量输出信号值。        ( num )

% d8 u# `  |4 T6 ]" q

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7 b4 X8 J9 `1 ?应用：
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

% t$ p9 d. s$ V) ~. }0 s实例：
        SetAO ao2,5.5;
        SetAO weldcurr,curr_outp;
: X* e3 s* j* \% J4 H/ V