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[ABB示教] 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-31 15:08:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程. x& N0 {* X: i5 \& N4 D
SetAO Signal, Value;
Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao ) 2 Z1 h, Q% k, m: h+ W
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )! U8 Z4 p( Q. s( v. ], y

# J" ^) k% a8 e8 p, G3 {% X$ `
! p, [# i: F* v% c! z1 ]
应用:9 Y& K$ z; r+ g8 {9 l
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值,例如:机器人焊接时,通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。6 F. p0 I; I3 A; _* ]! V; [, I
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程 0 }) Z5 u2 z1 O  M4 [% j* e7 I
实例:
. \) X5 D  A* y& D8 A        SetAO ao2,5.5;# G, s' a) v" O  M
        SetAO weldcurr,curr_outp;
$ E% _9 }  N  r- Z3 j% f  a
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