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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程 g' V( N& P# P% p
Set Signal; " s/ U' e& } p0 u. ?( s
1 V6 n# [1 I4 I: M2 x
Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
6 I$ E- E) j! a6 x! k
* O5 J8 a9 I6 S9 C# f, K) B2 n * E/ O, o: `; t r6 E( n4 U& B! o7 \% }
应用:
/ b2 E! V" D: @. b. N# o 将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。$ e5 p+ {; `5 i, l' b# n( a( ?
8 q9 v+ b/ a1 [6 d1 F+ p8 U! E+ n实例:5 ^& A% ]5 y. p9 f" l* K
Set do12;. m% u& I& {; ]; x
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