输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
) [' s! L; B2 y! D! rSignal:        输出信号名称。        ( signaldo )
. d: R8 Y' P" _. y/ d
' G% S+ T' F+ V& d  g- g& @

---

" l% W! e. B; n) \: E: E& ^- `. |) e应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
4 b- Y2 K) c7 q4 E/ v" ~
实例：
! [: ~7 x* D+ ~) q
2 N) y9 Z# x3 E% G  f
$ V$ b% E" E: F3 m限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  4 h4 D& }+ F. m! \. x

1 a$ Y% s0 T& m0 {例如：
3 M$ n% k! @% U1 G2 N* o/ v        WHILE TRUE DO
. o. N* R  b& h2 O1 h- m2 e8 F0 f5 @! _          PulseDO do5；
1 d7 N. l& B3 v5 _' U        ENDWHILE
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