输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
* m7 h6 N$ y# a  j3 E

PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
4 Q' K2 {- Y5 z% D+ |[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
6 L, B, h' x1 G! l% t# _Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
# K% @& i& |) B' u% t/ H4 R7 h# g
5 H+ G+ G- i: z- a  h( Y

---

7 N6 n$ L4 A; E" w8 ^, I; A应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。

' [& l6 e1 ]" {% T实例：

' C# ^9 r6 H4 z9 \5 R
: u/ V- i/ d7 n  w, X限制：
( V% f- Y  z- X7 z3 n4 C5 K

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  1 W: w! A/ Q" j7 {- B% Q6 u3 ]

例如：
        WHILE TRUE DO
% k) K4 B1 P/ }1 k/ r: e# i1 R          PulseDO do5；
        ENDWHILE