输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程
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PulseDO [\High][\PLength] Signal;

[\High]:        输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。        ( switch )
[\Plength]:        脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。                ( num )
Signal:        输出信号名称。        ( signaldo )
3 c' I' {0 A+ n- @% _
; p" N( C  n% J4 G/ A

---

应用：
        机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
" x) g6 }5 N' {7 W! J
实例：
" P4 h) c& O5 G( b# o) V
3 {( L2 G" S6 x- D* q+ q0 H
限制：

• 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
  

; c6 ]' Q8 i6 @3 f  K例如：
. T9 r) F: @- ]6 l+ d: J        WHILE TRUE DO
          PulseDO do5；
& X5 k1 ?3 R8 c1 C' N! ~# f        ENDWHILE