输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

. q& ^/ @* y& O  l
UnitName:        输入输出板名称。( num )
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
, ~( G; Q2 {1 Y- S9 u* O

---

应用：
9 z( [- H5 F% S  C& h! S" X3 n! e        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
, O6 `) {- y. S4 S. {, ~1 z2 I
+ }5 u6 R& D% d- V. T