注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
' L1 u; D H- y1 yIOEnable UnitName, MaxTime;
- V& |- C( d0 _3 j2 T; E* k/ d, p% ?- u) z$ ~
UnitName: 输入输出板名称。( num )
3 p- a: |$ |# `+ [, ~9 hMaxTime: 最长等待时间。 ( num )# X+ h* L- T8 e8 K8 \& E
3 ~7 G" B% Z4 `" D: ?5 k7 S: f
$ _' w! ]" d, x
应用:
0 A2 D8 v0 H9 \' [- ~. I [1 S 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
2 r+ y8 d! H5 K F. V; ]' V
5 x+ Y$ I/ ~% a" g4 m& C: g |