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[ABB示教] 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-29 17:16:54 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
0 h5 {1 o0 n7 {) E, a8 G
IOEnable UnitName, MaxTime;

; ~* H* {8 @3 b( e  ^4 e* d; b7 N! m1 M" u6 u1 y' }6 Q7 A
UnitName:        输入输出板名称。( num ) - }$ y4 _, ~* a! i" }7 v& u7 b% Q
MaxTime:        最长等待时间。         ( num )
9 Z( }: `: R# H+ A( D! D- l2 k0 i; g; q2 d. _$ ^

* C, R1 Z0 Q% V1 E
应用:1 b% I" ?% r' ?4 C: A
        通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活,系统将一块输入输出板激活需要 2-5 秒。如果激活时间超过最长等待时间,系统将进入 Error Handler 处理,错误代码为 ERR_IOENABLE,如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
; Y/ T8 d. C+ L5 F2 J1 ^" I1 W: ~. D/ [4 E7 Q
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