输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
: Y( `# Z( R4 A; Y+ F5 _InvertDO Signal;

Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )

0 V* c- `/ u1 U9 e; y

---

+ i( r/ @! J- G应用：
# B, L# P0 }! V# N( r# A        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
0 D. J7 A1 Z$ r- q; y
实例：
        InvertDO do15;
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