输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程
0 u9 p5 I9 K% b2 U2 v6 W  M% R& q

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
ToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )

' p% M: y* G. S8 z$ d+ J

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应用：
        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。

实例：
+ L) e! _/ t/ p" P        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
  \* O( W. h4 u2 J/ G( v       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
5 X8 J- E" b) R! x) Z8 t+ g9 Y           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
           AliasIO config_string,alias_do;
' `! G/ Z( E+ G' U2 m; N+ T$ q        ENDPROC
+ N/ D2 w2 T  f8 Z8 [$ E  f% b$ `/ b1 }
限制：
2 L; A! T3 ~% R0 L* T/ r

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
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