输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

输入输出指令AliasIO-ABB机器人标准指令编程

AliasIO FromSignal, ToSignal;

FromSignal:         机器人系统参数内所定义的信号名称。        ( signalxx or string )
+ N# F  i: F' e$ w* VToSignal:         机器人程序内所使用的信号名称。        ( signalxx )
: T# o& Y) o/ N
1 t/ j- E6 N* V; q

---

应用：
  p/ |8 _, V# w5 [" M/ S        对机器人系统参数内定义的信号名称进行化名，给机器人程序使用，一般使用与 Loaded Modules 或 Built-in Modules 内。例如：多台机器人使用相同系统参数。
( n; Y6 M6 s1 b
- q: H9 V1 i  U3 d5 k6 q实例：
        VAR signaldo alias_do;
        CONST string config_string:="config_do";
       PROC prog_start()                         注释：【config_do，在系统参数内定义】
           AliasIO config_do,alias_do;           注释：【Alias_do，在机器人程序内定义】
! s) ^( B* i: K1 `9 d6 }           AliasIO config_string,alias_do;
        ENDPROC

限制：
" c  p1 Y* N- Y$ Y

• 指令 AliasIO 必须放置在预置程序 START内或程序内使用相应信号之前。
• 指令 AliasIO 在示教器上无法输入，只能通过离线编程输入。
• 指令 AliasIO 需要软件 Developer’s Functions 支持。
  & ~  F$ w; U2 C0 @& C$ W1 D