外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
, t* p+ _) s9 ^; Z2 h/ i

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
* `7 c8 @9 V0 t" l- M  F4 J- B, W; n
+ r' P! n1 n- a) d, b

---

应用：
- E; h7 X* V) v8 K        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
) V: c5 ^: f1 J! l
实例：

# x+ ^0 N7 `; W4 Z: ^限制：
" ^5 x* N" i! T/ b0 W2 U

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。