外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

ActUnit MecUnit;

MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
1 h3 q( ^) X- X5 r  g- H
' l0 f9 @6 Y  m) n" M+ F; d

---

应用：
* @) I8 @) P0 Z, [8 l6 y        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。

: h" Z9 F' {  E, [% K$ u7 P) c* c$ n; v实例：

8 t4 L: z, E3 Q7 T. e: |限制：
+ u3 E# _* d! O+ E0 e8 a) i! \

• 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
• 不能在预置程序 RESTART 内使用。
• 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。