运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

SoftDeact [\Ramp];

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[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
+ j1 D4 F& y# m0 c# ]; a3 {
3 p* y( f2 M4 W3 Z应用：
( y# m( v& ?1 d& h, r) B        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
  I- V7 I- `8 x! ?8 v' B7 N$ o
! A, z. U8 i; O  {2 c实例：
        SoftAct 3,20;
6 G; w4 h$ J' |/ E3 }        SoftDeact;
  H1 f3 x" i/ m& f  c, m        SoftAct 1,90;
. P5 }9 T1 D9 {  l) ^        SoftDeact\Ramp:=150;