运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
- A% j0 ?: U  ]8 T  e6 T( O

SoftDeact [\Ramp];

---

[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
. Y3 P0 }  i/ g
应用：
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
) Q/ Y9 O; d/ d8 c7 J" {7 k8 w; n
$ I( X# E1 f9 O" b. s2 {4 i实例：
9 ?. w* L; L6 V  i+ |) r- |+ t        SoftAct 3,20;
% @$ I9 a! C6 }% o- A) k# p        SoftDeact;
        SoftAct 1,90;
        SoftDeact\Ramp:=150;
$ h3 R: F. M7 p" I5 `# F; u9 F  b