运动控制指令AccSet-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

1、ABB机器人标准指令编程，运动控制指令－AccSet
$ a0 [1 D, D0 Q" R# x

AccSet Acc, Ramp;

  G* i) ]' Z8 f* X! j' o& i! \3 n6 O' p

• Acc:          机器人加速度百分率 。        ( num )
• Ramp:        机器人加速度坡度 。        ( num )
  

, p% E& R; ~: O0 A9 l9 t) x应用：
        当ABB机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使ABB机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为 AccSet 100, 100; 。

实例：


3 L; W2 A9 ~) q$ B, C( j* ^
限制：
2 X3 M" M  i4 c( Z$ V2 [0 z        ABB机器人加速度百分率值最小为 20，小于 20以 20 计，机器人加速度坡度值最小为 10，小于 10 以 10 计。
        ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。