ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

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一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
" T1 m# F, w9 X0 r5 ^        输入输出指令              程序运行停止指令
        例行程序调用指令        计时指令
- z" _0 ]9 a- Y# l* [0 s$ j# W( k        中断指令                     通信指令
/ b1 b, |8 [9 Y7 {        运动指令                     中断运动指令
        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
" F, N3 D+ f, b6 [二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
) \2 X: `+ B4 _        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit
! \( T3 n! b$ k6 [# A
四、计数指令
  D% x* J+ O1 V1 s        Add                        Clear
        Incr                        Decr

五、输入输出指令
! X! r9 @& f* H6 [5 R5 l        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
6 V' t7 u. D; b* }2 n& o        WaitDI                          WaitDO
1 }  p) y, O6 n" T$ Q- k
2 s0 F; Z4 _  S! o六、程序运行停止指令
1 g, t" Y: s1 X' z$ s& ~2 t0 C        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle

七、例行程序调用指令
        ProcCall                CallByVar

八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
' N; Y9 Q6 y. s$ @2 l( [        ClkStop

九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
        ISignalDI                  ISignalDO
        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer
, j; I( ?' w4 a) p* f0 Z6 b
/ t4 w/ b3 P: ?( H7 d" ^6 T8 i十、通信指令 ( 人机对话 )
        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow
5 j/ G: Z3 r3 C
十一、运动指令
( Q- E6 h/ \+ a- T0 p7 z        MoveJ                         MoveL
        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
  f( y' q* s7 @. U/ D) u; [        MoveCSync                  MoveAbsJ

十二、中断运动指令
: E6 ]- {* `' d        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath
4 v; h- Q" J9 k! d9 X
8 H# X& E$ F7 ^% M5 L) e十三、程序流程指令
        IF                              TEST
* }; _, f2 i/ e- W        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
" o3 E$ p2 o* b7 N0 G- A        WaitUntil                     WaitTime
+ X$ r# b4 z! F  ~2 s$ o        Compact IF

十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN

  Z& v( {) n! t  x十五、座标转换指令
/ W2 ^, C, p1 {% h        PDispOn                PDispOff
        PDispSet                EOffsOn
- Z' F; v) [. b7 c        EOffsOff                EOffsSet

+ n% X5 M' T; q/ ^! k8 d. b. B十六、运动触发指令
/ y' E9 P; Q9 O/ B1 N" x        TriggIO                TriggInt
- t# g3 Z4 Q2 I9 {4 H. q" K9 d& M1 \        TriggEquip            TriggJ
, p$ M0 G! k6 h/ n        TriggL                  TriggC

5 o* D( c) u2 V. y十七、程序流程指令－WaitTime
$ y+ a0 }; E/ j; }( U2 W
% v" X* z: V: n- c$ Z) E十八、赋值指令 Data := Value;

# x  z+ H% z( I4 {9 x* Q

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
( R4 N1 Q& R' y8 ~还是要实际操作一下才能记得住

2 `( k* s1 j8 |, o/ |+ j可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住