ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

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一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
2 {* r8 P! g' f4 z; e        输入输出指令              程序运行停止指令
+ Z+ N" G& D  [# ^4 t7 Q2 T5 y8 T        例行程序调用指令        计时指令
5 w! q2 W& `0 M) o5 K        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
$ S( n" t" D4 a: b/ w" J# E1 c        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
! _, g0 q4 i6 E- ]: e二、ABB机器人编程，运动控制指令：
        AccSet                       VelSet
        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
# H( D' s& j( q: s/ ?- O5 D- m2 u        SoftAct                      SoftDeact        

  r! A, `3 t2 z三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit

# B3 f6 f5 L8 A- F* @四、计数指令
% w3 n7 Y- v- {# H! V        Add                        Clear
$ [6 b6 U* C4 O3 ^, w9 ?        Incr                        Decr

; @1 M; t1 ]- S7 e+ m% t五、输入输出指令
+ E) Y# }6 `7 {0 G        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
: a8 b7 u/ [5 Y$ l: \# B        SetDO                          SetGO
3 _8 o8 R$ t1 K7 ?        WaitDI                          WaitDO

9 {$ f/ i, K3 p9 ~/ G4 R4 u六、程序运行停止指令
& {& i! g7 F5 E& F+ `        Break                       Exit
        Stop                        ExitCycle

七、例行程序调用指令
+ p! u* `$ R6 G* ]- Q7 f$ S        ProcCall                CallByVar

八、计时指令
( Q* Y' e2 Y7 S% H. P. v        ClkReset                ClkStart
        ClkStop
6 G3 W+ @% r. b3 [1 e
九、中断指令
        CONNECT                 IDelete
0 i( w0 o0 c1 c+ t* n        ISignalDI                  ISignalDO
0 T* U# R& [* [        ISignalAI                  ISignalAO
        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer

十、通信指令 ( 人机对话 )
) `& a  m! @5 T* `' l, {        TPErase                TPWrite
5 `9 Z  N" _7 l  q        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

, T/ c, N% @; O7 o5 u  @" o十一、运动指令
        MoveJ                         MoveL
* v( `) D0 B* k2 y6 y3 k+ H        MoveC                        MoveJDO
9 {& a8 Y2 j! k) N( S. c        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
3 G+ {6 k- |3 C  C; F, E        MoveCSync                  MoveAbsJ
4 Y( `: V' i* d9 k5 g- ^1 Y/ q, F
十二、中断运动指令
. j4 e% X( `. P# L! g2 n+ f        StopMove                        StartMove
5 ]9 ]% j4 I) Y0 H) X        StorePath                        RestoPath

8 {- t7 l* I( g6 i十三、程序流程指令
  N6 E/ o7 Q" c, Q" w" H- }        IF                              TEST
        GOTO                        label
        WHILE                        FOR
        WaitUntil                     WaitTime
        Compact IF
; O. c! Z- Q0 {
9 r  w4 ]- ?1 ~3 E0 N. n  j5 c十四、故障处理指令
' P" O( F! }& {2 \2 j        RETRY                       TRYNEXT
' V; A3 S2 X( ^/ ?) d        RAISE                        RETURN

十五、座标转换指令
7 }, Y/ Q, H: L& f0 _3 c+ a* T9 a  O        PDispOn                PDispOff
9 ]) z) d) {8 U# g! }. Y        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet
/ G) h7 D' d( G! H/ X1 |2 O
7 N8 h3 ?# w8 D- Y$ Y十六、运动触发指令
/ W4 S' M: B5 B4 w% _        TriggIO                TriggInt
4 l; x6 q4 t" @( J        TriggEquip            TriggJ
        TriggL                  TriggC
6 A# j1 S# G8 q' L: K+ B# C
十七、程序流程指令－WaitTime

# y1 X/ s( `# |4 [& b! U十八、赋值指令 Data := Value;

# w% \* R6 d/ c- }  ~
  B- t/ E! u* S" l* S

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
" b+ u% W( g( L+ L. e: H3 a0 L: C; t还是要实际操作一下才能记得住

, U: H0 q( p4 }" w9 ~/ `/ c可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住