ABB机器人标准指令包含哪些内容-ABB机器人标准指令编程

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一、ABB机器人编程，标准指令包括以下内容
        赋值指令                     运动控制指令        
        外轴激活指令              计数指令
        输入输出指令              程序运行停止指令
/ k7 j% \9 H9 m        例行程序调用指令        计时指令
        中断指令                     通信指令
        运动指令                     中断运动指令
; N* b6 j- W/ Z0 a, ?        程序流程指令               故障处理指令
        座标转换指令               运动触发指令
二、ABB机器人编程，运动控制指令：
$ b5 K$ i  c& Y& A        AccSet                       VelSet
# q! a. B# n4 ]        ConfJ                        ConfL
        SingArea                   PathResol
        SoftAct                      SoftDeact        

三、外轴激活指令
        ActUnit                DeactUnit
8 T0 W, Z4 m* i7 n7 W7 T
# c6 I& v  W' {2 V四、计数指令
8 \, {# I% w2 s3 b2 ]* }7 I        Add                        Clear
* b9 a) K( Y8 |+ x0 b* p& K        Incr                        Decr
# p6 x7 R7 F6 L, v, Z6 n
五、输入输出指令
        AliasIO                        InvertDO
        IODisable                     IOEnable
        PluseDO                       Reset
        Set                               SetAO
        SetDO                          SetGO
* x" Z; y" D/ C/ E  C        WaitDI                          WaitDO

7 a: l3 G+ L$ k六、程序运行停止指令
        Break                       Exit
& v& L" z( u( a' l0 }( ]% V        Stop                        ExitCycle

七、例行程序调用指令
' a! E0 P/ H# a- w1 L6 G2 D( p: b        ProcCall                CallByVar
7 r% v3 [) F3 W
八、计时指令
        ClkReset                ClkStart
        ClkStop

九、中断指令
$ h) L6 R. z2 _' N' n% _) E3 `3 s        CONNECT                 IDelete
0 R( ~& |% l) M) B8 y        ISignalDI                  ISignalDO
        ISignalAI                  ISignalAO
6 L. `) {0 I) g& m! |6 S        ISleep                       IWatch
        IDisable                    IEnable
        ITimer
4 Q0 |% k+ s. {8 l
十、通信指令 ( 人机对话 )
4 {# S1 C+ r4 f# {- G1 R        TPErase                TPWrite
        TPReadFK              TPReadNum
        ErrWrite                TPShow

5 @5 l5 _( N9 [7 S" J& Q; @2 o9 X十一、运动指令
& k1 [' I$ i! a2 X4 z# B        MoveJ                         MoveL
9 Y. ]' E2 \! g: ^! r+ R        MoveC                        MoveJDO
        MoveLDO                    MoveCDO
        MoveJSync                  MoveLSync
        MoveCSync                  MoveAbsJ
7 {8 ?6 D+ V5 R! z+ W4 g
( Y% j. `9 [7 \; O) x' E) l/ S8 t十二、中断运动指令
9 e# W: O# H# l* z- _) [( F8 t0 _7 |        StopMove                        StartMove
        StorePath                        RestoPath
: P, g. Q& x: _5 V0 ]- R4 ?
十三、程序流程指令
        IF                              TEST
! f- ]5 A3 {4 W$ a: ]' d7 S        GOTO                        label
* ^! a9 R# j9 }7 j: `        WHILE                        FOR
+ q3 B- r! V0 r8 Q8 v: q) J3 P        WaitUntil                     WaitTime
1 c  E$ K+ X1 l        Compact IF
' _. f6 b# Y/ a$ w: b( b
6 w2 K* I8 K! Z# t" `/ z十四、故障处理指令
        RETRY                       TRYNEXT
        RAISE                        RETURN

  K) u4 u+ V8 j+ v; E8 [* f0 [十五、座标转换指令
        PDispOn                PDispOff
+ y; t$ T* o- V! M& r4 S" M        PDispSet                EOffsOn
        EOffsOff                EOffsSet
  ?1 D8 D5 u, q8 l
3 A# j( j0 ^+ h7 ]+ h. S十六、运动触发指令
        TriggIO                TriggInt
        TriggEquip            TriggJ
3 T& S5 Y5 J( S0 n        TriggL                  TriggC
: A6 T$ w: P' x2 Z3 m
十七、程序流程指令－WaitTime
; v/ K, [, f/ N# S0 {; u
十八、赋值指令 Data := Value;
% o% R9 I% o( O% J. k7 B: Q

* e3 g. T6 }4 s$ n& H% t* L

我是机器人

tonan_888 发表于 2019-8-22 13:33
还是要实际操作一下才能记得住

可以用仿真软件操作一下，有条件实际操作ABB机器人指令编程示教就更好。

tonan_888

还是要实际操作一下才能记得住