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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境

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发表于 2019-8-9 18:26:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境
' Q7 Y# G% f; ~0 m0 V  x# a
第一步:创建Robcad的‘library’和‘project’文件夹
/ k. e4 P: t3 W* i在电脑硬盘目录下建立一个文件夹,再在该文件夹目录下建立2个文件夹,分别命名为‘library’和‘project’,并将转换好的数据保存到library目录下。
& g0 {! u3 o7 n4 h. t0 {  [/ W; P
( |3 h1 t  A* G. p Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境,‘library’和‘project’   j( L% \: v$ c8 \
9 |: K2 K, k3 ]
第二步:然后开始建立Robcad机器人仿真工位3 s+ C  [& `0 s$ c: O! o
步骤如下:
* S  S" f. i9 F1 r7 o 1、点击‘Robcad’→‘Project'→‘Browse Project Tree'→点击打开建立的project文件夹! ]! y$ ~' @6 E
Robcad 打开建立的project文件夹 & Z$ K0 [, ^* Q6 U) D  I

$ B/ m  s# {# F, |' t 2、点击‘Setup’→‘Set library root’→选取建立的library文件夹7 i+ \2 Q- }+ _/ s! L- U8 ]
Robcad 教程-搭建工位机器人仿真CE环境,选取建立的library文件夹
( N& _' J6 x9 Z1 R' D& [6 t4 ~3 A1 u8 H: ^  {+ T, s: x- n% }. d
3、点击‘Project’→‘Define’→给创立的project命名(只能是英文)→在path选项中把复制的project文件夹目录粘贴上去(按鼠标中键粘贴,如若不能,手动输入)
) P$ W5 L7 g% B- P Robcad 教程-给创立的project命名(只能是英文)
9 P3 @! Y! |: E8 V. r$ X9 m; I( K+ W& r5 A" ?$ u. f0 e4 ~
4、点击‘Configuration'→‘Store’→‘User project’ 3 {. x- e8 S' [5 B' \  Y
Robcad 新手入门教程-搭建工位机器人仿真CE环境‘User project’
, B4 S7 P4 n$ h( U
# ?* z, f" p$ q% n! }5、点击‘Robcad’→‘Project'→选择之前命名的project→点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立)2 u0 W8 D7 }- A+ x! [( W3 o1 s1 J
点选‘Store as’取名(这一步为cell的建立) 8 H8 ]: Y/ g2 \' h; w  _' ?, k. X: L

9 q1 E: ?$ e5 n. \& z6、点击‘Load Cell’→选取之前取名的cell(之后建立的模型将会存在这个cell里面);2 S* r- {: M7 j! u1 L. W- r! c: a
     点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入,如需移动其位置,右键点击,点placement进行移动(按F12可选取整个部件)6 e  u" z6 Q" y6 l! h- m
点击‘Get component’将Layout、车体和机器人文件载入
0 P: k, Q" j0 V, A
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