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[共享资源软件] ABB机器人IRC5系统、控制柜、示教器介绍培训教材

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发表于 2018-12-24 16:59:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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1、IRC5机器人系统组成结构0 i; W- [/ W8 K; L6 W, P: c
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体2 \+ }' O! s$ T/ G. [. ?
2 j8 S! h* o+ f
ABB机器人IRC5系统
3 U4 u; J) h5 ]0 l1 {# N6 W- @2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
2 X+ G3 z6 h3 u4 M& \ ABB机器人IRC5 机器人控制柜的内部结构 ; g0 Q, ~: @7 U* h, X5 m' |5 j
3、IRC5 – FlexPendant示教器TP& _/ D+ t" H4 X) Q

1 d# ]5 t3 O( ~" Z3 M  u  F4 IIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:
# [- [$ d( a& d8 W5 l8 \a、可在恶劣环境下使用;* D0 k" M3 k3 ?& e3 }, U
b、可根据需要更换电缆长度;
4 c( s8 v% f2 j- @0 Zc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
+ ?4 F  v4 {( X1 k  l( g5 v( gd、可方便的进行左右手操作切换;- d: l! k8 z& l+ z3 ^( E
e、支持多种语言;7 H! k; @- f0 ]4 ^' n! \

9 @; n8 \4 v0 O5 d9 O2 h ABB机器人IRC5 – FlexPendant示教器TP ' }9 w: m& [, }1 ?2 T+ t5 P
IRC5示教器触摸屏布局
7 f7 y: p1 K6 v1 {" } ABB机器人IRC5示教器摸屏布局
" h, _4 o' z7 D4 O. lIRC5示教器的ABB 主菜单
" V. R! C/ |1 {+ l8 D( S; }6 y. r. t  m/ j( I) _
ABB机器人IRC5示教器
* V: ^, u0 s1 ?0 w' e6 M- s/ cIRC5示教器的Jogging 窗口  z, a/ F$ m: [
/ H9 m; ?3 n7 P1 l
ABB机器人IRC5示教器Jogging 窗口 ( B4 ]( h: _# V- T0 h
IRC5示教器的输入和输出  (I/O 窗口)$ A! a- e! D- r0 C- u4 b( C
ABB机器人IRC5示教器输入和输出 (I/O 窗口) 7 p4 d3 w  x8 x3 q7 Q$ z
4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单2 x* C5 y( H1 d" Z
ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
$ J, b$ k# F- `# M/ B& d8 Z9 I' cThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together  r4 _" x: l5 B  Z
IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统 ' N1 x8 [( H& y" o
( ]" J# P2 h: C9 @  \, V6 ?0 D
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together 4 M4 r, d$ \* u+ p8 \( s& Q
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