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1、IRC5机器人系统组成结构0 i; W- [/ W8 K; L6 W, P: c
FlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体2 \+ }' O! s$ T/ G. [. ?
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3 U4 u; J) h5 ]0 l1 {# N6 W- @2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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3、IRC5 – FlexPendant示教器TP& _/ D+ t" H4 X) Q
1 d# ]5 t3 O( ~" Z3 M u F4 IIRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点:
# [- [$ d( a& d8 W5 l8 \a、可在恶劣环境下使用;* D0 k" M3 k3 ?& e3 }, U
b、可根据需要更换电缆长度;
4 c( s8 v% f2 j- @0 Zc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels;
+ ?4 F v4 {( X1 k l( g5 v( gd、可方便的进行左右手操作切换;- d: l! k8 z& l+ z3 ^( E
e、支持多种语言;7 H! k; @- f0 ]4 ^' n! \
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IRC5示教器触摸屏布局
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" h, _4 o' z7 D4 O. lIRC5示教器的ABB 主菜单
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* V: ^, u0 s1 ?0 w' e6 M- s/ cIRC5示教器的Jogging 窗口 z, a/ F$ m: [
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)$ A! a- e! D- r0 C- u4 b( C
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单2 x* C5 y( H1 d" Z
$ E7 Q6 U* A2 N0 m7 C+ w. I# o2 { t5 w' Y( i4 [/ V6 G
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统
$ J, b$ k# F- `# M/ B& d8 Z9 I' cThe FlexPendant and RobotStudioOnline work together r4 _" x: l5 B Z
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