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1、IRC5机器人系统组成结构
" i7 W, p: f1 X5 [( xFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体
, S0 x) ]$ E3 \& D q9 Z4 V: d# W F! f8 e! z+ a& N
& k' q" u9 q! R$ k7 U& t; Y
2、IRC5 机器人控制柜的内部结构3 G5 O: g0 `9 M) k) o) @
. y W" a3 T# U3 o1 P3、IRC5 – FlexPendant示教器TP/ @+ {+ u% x4 E/ u# h1 G/ B" G
0 P S: I3 y/ e% X2 p* ?
IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：, ?2 A, ~% k. l4 I2 B
a、可在恶劣环境下使用；
h( E+ \; _" z+ i sb、可根据需要更换电缆长度；
. [1 o4 M* ?0 M: W; @3 L& H- Lc、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；/ D0 B% w; y4 A# Y8 D- R4 h
d、可方便的进行左右手操作切换；
" Y5 p; x: I6 `1 S% ue、支持多种语言；; v! }6 o/ c. A& `
$ C6 X+ \# q q' a7 b$ V( Y: O8 S: E
& {4 y1 U; l) C6 }3 ^
IRC5示教器触摸屏布局 V1 w$ C6 y6 _
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IRC5示教器的ABB 主菜单& P+ g* b$ ?; l" L2 r
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, X! H+ o6 {& F% j, f' ~
IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口)# ^3 l' L; s& R' j$ S
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4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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0 ]9 V" j! i! m- U) b# g# e5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统; @! L$ R# _4 Z
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together
' A. i, D8 V, H% z& U) z4 f/ ]0 F
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发表于 2018-12-24 16:59:11
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