DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破

各位大咔：
, M: d4 F9 r2 u               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
. N9 b7 X" s% W感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456
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iwangpeng1

厉害了大神们
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踏破 发表于 2018-12-22 20:53
+ \* }0 H+ o+ t, a7 I/ x点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

; F' S5 }% O2 ~+ I' b: y$ f  b) P
你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
- F' {. c1 }! h  u) C  o; Y$ H【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
0 F1 L6 B: _4 J! m4 ]还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。
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【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

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6 q0 }/ }4 U: ^1 ?把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
  L) Y# d( U# |, i8 `- |你试试看，有问题再回。
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1 X7 V/ @. h  k$ C& ~3 X$ v" w6 ]) K( R
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踏破

123456 发表于 2018-12-21 16:41
修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
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修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；
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