DELMIA管线制作好后，联动时经常报错

踏破

各位大咔：
               管线包制作好后，联动时经常报错，有时又正常，但是从头到尾联动OK，返回时又报错，又要重新打开
+ I9 \! B; ]/ M3 H" |( T感觉好麻烦，是不是那里没设置，有知道吗？望指点，附件是我做的视频可以仔细看出的@123456

iwangpeng1

厉害了大神们

123456

踏破 发表于 2018-12-22 20:53
2 c8 q  k7 F, H1 R8 i1 P: g8 y点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set  ...

你试试按照下面的设置，我这边测试很多次都没有问题。
【第一点：把Bend Radius 设置小一点，这样流畅性/柔性看起来会好一点。】
【第二点：根据机器人的活动范围确定下Slack的大小，可以改下数值试试效果】
还有，在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大，尽量动作流畅一点。

1 w& u& u# k6 y4 k! ^; m【第三点：把 附件关系按下图修改，小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】

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0 `1 [  w3 M& F% X, y: F# l把Process环境上传到这里：http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
- r8 S+ ]7 m# Q. i- ^你试试看，有问题再回。

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踏破

123456 发表于 2018-12-21 16:41
- w+ Y$ D6 e; j0 U修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；

+ c& B1 e* T) l点了那个命令好很多，不过按倒退路径管线有时会飞掉；不过装上管线包批量优化路径的命令没用，也就是set turnmbers命令失效，大咔是不是这样
) A7 W6 [3 f) ]3 ?

123456

修改管线包设置完成后，都需要点击 管线包定义工具条中间的这个“使同步”的命令；如下图；