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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介2 ~) a7 q4 {( x) g1 V
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1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器$ g9 t8 I. Q) `! G
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选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）
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/ v8 V. I, M1 I: z选择机器人的系统系列；9 a( |5 |! |8 E% R% p; R7 W5 V$ v
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8 k9 D6 y u" e$ x# s2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化. h; q0 X, _2 p
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进入系统，第一项就是初始化设置, }/ x) x+ U1 f2 {% T
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3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；) ]" |2 V4 a( b2 t6 W- v' |
, M; m H+ \& g1 I6 d9 a2 _: v4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；
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L$ e/ D5 ?$ S# f/ ?+ J: _; q4 u3 _5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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% @5 d2 U' ^3 X# [% C% H0 @: o弹出机器人设置窗口2；- e" ]% Q4 g M$ O/ f# z
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7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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发表于 2018-12-18 17:14:32
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