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MotoSimEG新建机器人控制器系统_安川机器人仿真软件功能简介
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4 x7 k+ g- i; |' ]5 P3 y& h1、点软件上的“NEW”新建MotoSimEG安川机器人控制器2 L" m! T! X1 n6 r
% y; g* }% _1 y2 K6 E( I4 b: f. f
& }/ Z- c: _1 t) N选择 有备份新建或无备份新建；（备份为机器人控制系统）' l3 U3 L% G$ w
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选择机器人的系统系列；8 @7 \+ _- {* A' B& G2 U. @
9 @8 R9 H2 u( Z
@- l# R( T2 \' D
2、接下里啊会弹出以下两个对话框，首先要对右边的对话框操作是控制器初始化! F/ s r4 ^) O: Y' d* I; o
" M" u0 G! b6 C2 L! t3 ^) c, l# T进入系统，第一项就是初始化设置* l+ s* K. b0 p" I
( H% U! M$ d3 g3、首先是语言选择。这里要把语言1改为英语，按空格键进入修改及确认修改，光标上下左右移动，按回车键进入下一步，接下来初始化的一系列操作都和这里一样；
( E X: l% A6 K$ p! |8 o! W( f
$ n2 |6 h- B, {) E( m9 `
4、选择“机器人型号”和选择“附加轴”；; h: X) v, Y" t& V
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, A6 l: F+ n" I2 Z- {# j5、选择“机器人系统”，并进行初始；
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6、完成之后就会弹出窗口1，点击“Finish”；
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9 v! x. m. o5 B( h弹出机器人设置窗口2； N" O& N' `# f* K
& I# _/ E9 }6 {" s k
7、以上步骤完成之后示教盘显示，如下图；
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5 x" m9 \# p* J8 n" s: a |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-18 17:14:32
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