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[Delmia教程] Delmia仿真软件的机器人管线包定义与安装培训视频教程

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发表于 2018-12-15 00:47:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式

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35RB币

课时安排
      250课时 / 报班即学
适合对象
      Delmia_02
课程特点
Delmia管线包 管线包定义 管线包安装
课程大纲
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 楼主| 发表于 2018-12-24 01:11:21 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:34% w: E: c  h3 l5 a. ^6 _9 Y; k
楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施 ...
; R+ U$ z" G; ^- ^
0 g1 a0 q4 l0 t7 p* l8 s0 l3 S
你试试按照下面的设置,我这边测试很多次都没有问题。
# T6 L" X0 V3 j( _2 Y! K9 ^【第一点:把Bend Radius 设置小一点,这样流畅性/柔性看起来会好一点。】' S/ p, R# t$ k6 g; ^' l
【第二点:根据机器人的活动范围确定下Slack的大小,可以改下数值试试效果】! ^- a& E/ P3 w5 u( z
还有,在调节高度点的时候不要让管线包的形态变化太大,尽量动作流畅一点。
, [7 |, _6 b9 _' \; L& H
3 d) F- b5 ]1 r0 F* i2 j& G【第三点:把 附件关系按下图修改,小圆柱直接附加在机器人的6/3轴上】+ ~; s0 }7 {) ~$ s

0 g! R9 m8 k" b6 u, Z, _5 @
4 S! ^/ v: ~$ W% S( A) g% w把Process环境上传到这里:http://www.robotjc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
0 y' ^$ _2 f; s) _: J6 `你试试看,有问题再回。
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发表于 2018-12-17 15:34:59 | 只看该作者
踏破 发表于 2018-12-17 15:312 H+ d- f# A) ?0 x/ s( E
想发图片,老是发不出来,不知道咋回事

% b8 k. z* j' q% I楼主,我就用文字说明下把:                 你定义好的管线包机构,我发现有一个很大的问题,就是在施教过程,保存tag点,管线包会不过去,然后还会报错,: Z; y0 _9 l& Q" v' @; O6 H" r! I
楼主你看下有这样的问题吗  [1 e) p4 C; ~4 F
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 楼主| 发表于 2019-4-7 18:10:12 | 只看该作者
张鹏 发表于 2019-4-6 23:58
3 A0 U/ l" r' n, U' A楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
( P; i* f& u# F  b
Delmia定义好的管线包在激活的时候会自动刷新位置。没试过初始位置调整。这个应该不能直接调,因为我们看到的管线包是自动生成的。
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12#
发表于 2021-6-20 10:25:06 | 只看该作者
弯曲半径小于直径会提示,弯曲半径小于直径,此配置可能不正确。
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11#
发表于 2021-1-23 11:35:39 | 只看该作者
管线包安装到机器人上后可以进行正常的管线包模拟,但拖动机器人时管线包不跟机器人一起移动。这个问题怎么解决啊?
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10#
发表于 2020-10-19 21:12:18 | 只看该作者
楼主,我买了您的课程,请问还有后续课程吗?我想知道怎么仿真,让管线包自动随机器人动起来,而且能录成视频.能发我点学习资料吗?876181207@qq.com,我把所有的RB都给你
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9#
 楼主| 发表于 2020-9-8 16:54:36 | 只看该作者
张鹏 发表于 2019-4-6 23:586 r) L0 c, f# ~1 {7 u
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样 ...
/ X1 t' p% t5 n
管线包一般是设计人员提供的初始姿态,只要能够模拟就可以,不用要求完全一模一样的。
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8#
 楼主| 发表于 2020-9-8 16:52:39 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:21
; b' R6 S! G, v8 p这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了

3 e) C$ \1 {. N$ `. R8 u) C哦哦,我看看。可能是视频链接发错了。修改一下,ok了。( V! J+ [4 `3 B' U# l* r) {
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7#
发表于 2020-7-1 12:47:39 | 只看该作者
视频有问题,第一个和第二个为什么都是3分钟的一样的内容
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6#
 楼主| 发表于 2019-11-14 12:56:39 | 只看该作者
Q6997572 发表于 2019-10-28 09:213 o9 l% E, N. l  g
这个视屏刚买了  但是加载失败 看不了
  v# h$ ]0 Z: i2 e  o6 O4 f+ p9 z
可能是浏览器问题,试试其他浏览器。
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地板
发表于 2019-4-6 23:58:52 | 只看该作者
楼主,问你一个问题,就是我看了你管线包制作的教程,管线包制作完后,但是管线包的初始姿态和实际的不一样(假如长度和直径和实际是一样的,就是初始姿态不一样),我如何调整
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