机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
5 ]. M% n  @0 d' v" m7 v2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；
( {* w) ~8 V! w0 \
3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；

4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
  {  A" E5 P% z4 t! Y& {
8 l$ M  G3 x& V' h, Z- ?8 f4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；

修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
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