机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人

按以下修改设定
$ H' M1 V- e0 e( m. b7 U; ~$ d/ ^8 ?1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；

3 e- ^  e! X. T4 W: b1 x% S: ^3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；

4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；
3 B0 l3 Z! Y8 t
5 d. y8 \% d; u$ o  ^4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；
3 F# E7 g% ?+ S# q
修改完成后，按SHIFT+向上/向下 移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。
; Q; M0 L6 P! ]