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, o- W6 b/ D5 i那智Nachi机器人新建程序0 G+ g6 V" b; }* b2 C
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
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, S8 u% i5 M" @* |& @, _* ?2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； 3 J$ l" w8 n/ f8 L1 h$ W: x" b7 D
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
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7 O# x9 y4 j* o3 |* \0 @1 p5、通过下图按键插入新tag点； 9 ]1 k! l' y3 n7 m9 [/ f
* I! G) V, ]" b7 r% i1 A" ?4 l如下图加入需要的tag点； 2 r3 M; P: M' j+ ]
2 T8 X s6 I4 |8 x: d, C6、通过下图按键更新新tag点；
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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