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那智Nachi机器人新建程序' I5 M4 D$ j0 P* o, C% l! T% a' m) B
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； $ {/ [" P2 f" H7 }) F8 h! {
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2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； - T* q C& x" ~& w- ~# P
' g: m6 l9 J: F, O% y0 a6 [3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
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5、通过下图按键插入新tag点； $ s* U" c1 Y( S$ ^6 a
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如下图加入需要的tag点；
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6、通过下图按键更新新tag点； 8 ?( u) m0 C* M L* G- L# z
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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