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那智Nachi机器人-修改参数后才能连续走程序运动0 ]0 y+ |# N3 G. }+ n8 K/ X0 M& A1 A# f
1、点击示教器上的“+”按键或键盘上的“shift”按键,如下图。
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) Z& g+ `9 n$ s1 d( S6 s6 Z+ ^/ W! P# N" \' t) z
2、点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键,进入Constant Setting设置界面,如下图。 " w. M2 @/ J6 Q9 l; B1 m( z; l1 d
$ y: S9 @' l3 U2 }: R3、选择第6项的“Singals”,点击回车Enter,如下图。 / j I5 t1 ^& \. D# N% Q; k
4、选择第2项的“Input Singals Assignment”,点击回车Enter,如下图。 ; C9 H5 a9 ?+ U! C$ g+ g
' n- Q+ X$ B% w# |) K% i6 R5、选择第1项的“Standard Input”,点击回车Enter,如下图。 0 j5 O3 T% T9 Z. r
3 l) r$ w- h" U8 `+ E4 P6、把Ext unit play stop 项的值31修改为0的“Standard Input”,点击"Complete",如下图。 V$ e* l" ^% W( l1 d" g
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完成那智机器人Nachi示教-修改参数后才能连续走程序运动的设置。 # }! Q. S* Z" y! n# h) i
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