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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。; d* u* z: d* O
8 s/ b5 ]/ h/ d& o+ M! I
2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):
0 m$ @# \$ Z( g* L3 G, x" D, @) c. L3 B2 `3 Z* d- H* }' z$ d& P
3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
: t) Z. I6 A; O) b l8 E: l. e H" p5 d2 y! B9 {" p
/ z9 q$ w5 v9 m( ^8 I3 cA.奔腾处理器,驱动模块:- r9 m# N) W5 x
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* h$ i ^8 ^& j. S- `! UB.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
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9 Z1 v K/ E, s7 @% h% v1 t" l, r- v# z: k6 C5 V# t
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